本发明公开了一种自动熨烫干衣设备及其控制方法。自动熨烫干衣设备，包括柜体，柜体中设置有挂衣架，还包括自动熨烫机构，自动熨烫机构包括熨头、升降组件、蒸汽发生模块和导向组件，熨头包括两个相对布置的熨烫板，两个熨烫板之间形成熨烫空间，其中一熨烫板的内表面设置有若干蒸汽喷口，蒸汽发生模块用于向蒸汽喷口供给蒸汽，升降组件用于驱动两个熨烫板上下同步循环移动，导向组件用于引导两个熨烫板向上移动至顶部时相互靠近并还用于引导两个熨烫板向下移动至底部时相互远离。实现自动熨烫干衣设备在烘干衣物的同时自动对衣物进行熨烫处理，而无需用户手工熨烫，提高了用户体验性。