具有累积命令参考的分布式控制模块
摘要:
分布式控制系统(100)可以包括主处理单元分布式控制模块(104)可以被构造为:从主处理单元(102)接收标称命令参考(404);至少部分地基于标称命令参考(404)来确定一系列累积命令参考(406);将一系列累积控制命令(604)输出到可控部件(112)。该系列累积控制命令(604)可以至少部分地基于这一系列累积命令参考(406)。(102),分布式控制模块(104)和可控部件(112)。
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