提高扭杆轴花键精度的方法，其特征在于向扭杆轴中间段传递转矩带动扭杆轴转动，并采用双头齿轮机床的滚齿刀对扭杆轴两端同步加工花键，在加工前通过精调扭杆轴两端的同轴度和圆跳动以及提高扭杆轴直线度和刚度，来提高扭杆轴两端花键的加工精度，减少扭杆轴两端花键的偏差，从而提高扭杆轴两端花键的精度级数。本发明克服细长扭杆轴花键加工过程中易因重力和转矩传递而变形的缺陷，提高花键加工过程中扭杆轴的稳定性，从而提高花键的加工精度，减少两端花键齿顶圆的高度偏差和对应齿牙的角度偏差，使与花键连接的扭转臂角度偏差不超过0.2°。本发明还提供一种采用以上所述的提高扭杆轴花键精度的方法加工出的扭杆轴。