一种大曲率表面喷涂用磁吸爬壁机器人及工作方式，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，可以方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载喷漆系统对大曲率工作表面进行喷漆作业。工作时，本体无需掉头即可轻易地转换方向，机器人可以很好地适应表面为曲面结构的工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，极大地提高机器人的工作效率，减轻相关工作人员的负担。