本发明公开了一种集成式后处理尿素/柴油/空气组合喷射装置及控制方法，在流量调节旋转体的内部沿轴向设置柴油通道、空气通道和尿素通道；流体通道密封端盖上开有两个出口；通过转动流量调节旋转体实现柴油通道、空气通道和尿素通道与流体通道密封端盖上出口之间的角度的调节，实现多种供给模式的切换。工作时通过控制器采集传感器信号，判断柴油机的实时工作状态，根据所选取的DPF、SCR一体化装置的工作模式，SDCU控制器分别控制供应装置和集成式组合喷射装置进行供给模式的切换，从而满足柴油机超低排放及后处理DPF的再生需求。