Invention Grant
- Patent Title: 一种无人艇灵活会遇规避方法
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Application No.: CN202010558664.5Application Date: 2020-06-18
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Publication No.: CN111679674BPublication Date: 2021-07-16
- Inventor: 贾琪 , 廖煜雷 , 黄兵 , 庞硕 , 王博 , 李姿科
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明属于无人艇自动航行技术领域，具体涉及一种无人艇灵活会遇规避方法。本发明旨在解决开阔水域中两船的节能避让问题，通过传感器获取周围的海流情况和他船的位置情况，综合解算出一条安全，且能耗较小的路径用于无人艇规避动态危险障碍物，从而提高无人艇的续航力。
Public/Granted literature
- CN111679674A 一种无人艇灵活会遇规避方法 Public/Granted day:2020-09-18
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