发明公开
- 专利标题： 四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆
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申请号： CN202010605931.X申请日： 2020-06-29
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公开(公告)号： CN111680367A公开(公告)日： 2020-09-18
- 发明人: 魏小雷
- 申请人： 北京博格华纳汽车传动器有限公司
- 申请人地址： 北京市通州区潞城中路5号
- 专利权人： 北京博格华纳汽车传动器有限公司
- 当前专利权人： 北京博格华纳汽车传动器有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市通州区潞城中路5号
- 代理机构： 北京方韬法业专利代理事务所
- 代理商 党小林
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06F30/20
摘要：
本发明提供了一种四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆。该方法包括：采集四驱车的车速、前轮转角及横摆角速度；利用采集到的车速、前轮转角及横摆角速度，训练自行车模型；利用已训练的自行车模型，预测四驱车的横摆角速度。本发明提供的四驱横摆角速度优化评估方法、装置及四驱车辆能够预判侧滑的发生。
