本申请涉及一种漏装零件检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该漏装零件检测方法包括：获取零件包装过程的视频；从视频的视频帧中检测目标零件；在视频的视频帧中跟踪目标零件的轨迹，得到跟踪轨迹信息；根据跟踪轨迹信息，判断目标零件在视频中出现的时长是否大于预设阈值；在判断到所述目标零件在视频中出现的时长不大于预设阈值的情况下，确定目标零件漏装。通过本申请，解决了相关技术中零件漏装检测准确率低且检测零件类型有局限性的问题，实现了对零件是否漏装进行高效的实时判断，零件漏装检测准确率高，检测零件类型适用性广。