发明授权
- 专利标题: 一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机
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申请号: CN201980008436.6申请日: 2019-05-29
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公开(公告)号: CN111684384B公开(公告)日: 2024-04-12
- 发明人: 吕熙敏 , 张子豪 , 商志猛 , 林灿龙
- 申请人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 熊永强; 杜维
- 国际申请: PCT/CN2019/089007 2019.05.29
- 国际公布: WO2020/237529 ZH 2020.12.03
- 进入国家日期: 2020-07-16
- 主分类号: G05D1/49
- IPC分类号: G05D1/49 ; B64C27/26 ; B64C9/12 ; G05D1/46 ; G05D101/10 ; G05D109/20
摘要:
提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机,其中,该方法包括:获取飞行模式切换指令,飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301);根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息,确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302);当无人机满足飞行模式切换条件时,对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式,可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。
公开/授权文献
- CN111684384A 一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机 公开/授权日:2020-09-18