本发明涉及用于鞋跟处的安全稳定型滑轮装置，包括滑轮座、滑轮组件、挡盖和两个U型挡杆，滑轮座上设有两个轮槽、连通槽，各轮槽的外壁面由主壁面、过渡壁面和下壁面组成，过渡壁面具有与滑轮组件的端部外壁相适配的限位壁段，限位壁段的作用面上连接有第一弹性补偿片；连通槽的前后两侧分别有隔离块，隔离块相向侧面顶端还分别相向凸伸设置有弧形挡块，弧形挡块的作用面上连接有第二弹性补偿片；第一弹性补偿片和第二弹性补偿片均采用具蜂窝结构的橡胶片。本发明可降低对U型挡杆第二端与挡盖顶面之间间距的制造精度要求和装配难度，避免滑轮组件上下浮动，并降低切换至下凸状态时对挡盖的冲击影响，增强对下凸状态下的滑轮轴的限制效果。