本发明公开了一种波纹-折纸多级夹芯吸能结构及其制备方法，芯体包括多个波纹-折叠多级结构单胞，每个结构单胞由四块倾斜的波纹夹芯板组成，俯视图呈对称的“人字形”。结构通过商用软件建模、数字化切片，最终导入3D打印机进行一体化成型，得到波纹-折纸多级夹芯吸能结构。本发明实现波纹与折纸结构的混杂复合设计与制备，所得的这种波纹-折纸多级夹芯吸能结构同时具有高承载、抗屈曲和能量吸收能力强的特点，在航空航天、交通运输、高端装备及国防军事领域具有非常好的应用前景。