发明公开
- 专利标题: 一种高层建筑施工机器人
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申请号: CN202010727172.4申请日: 2020-07-27
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公开(公告)号: CN111691695A公开(公告)日: 2020-09-22
- 发明人: 陈阳 , 李建奎 , 李辉 , 庄桐真 , 黄小星
- 申请人: 中建八局第一建设有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市历下区工业南路89号
- 专利权人: 中建八局第一建设有限公司
- 当前专利权人: 中建八局第一建设有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市历下区工业南路89号
- 代理机构: 济南信达专利事务所有限公司
- 代理商 姜鹏
- 主分类号: E04G21/22
- IPC分类号: E04G21/22
摘要:
本发明公开了一种高层建筑施工机器人,包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座,送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上,且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板,顶板的下表面固定安装有导轨,且导轨上滑动安装有滑座,且滑座之中固定安装有伺服电机,且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮;通过设置机器人安装座,并在其上安装六自由度机器人,并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板,并在喷浆板上安装第二夹持板,并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管,从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝土砌砖进行夹紧,并通过六自由度机器人进行运送,从而有效减少施工人员的劳动强度。
公开/授权文献
- CN111691695B 一种高层建筑施工机器人 公开/授权日:2024-09-24