一种高层建筑施工机器人
摘要:
本发明公开了一种高层建筑施工机器人,包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座,送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上,且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板,顶板的下表面固定安装有导轨,且导轨上滑动安装有滑座,且滑座之中固定安装有伺服电机,且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮;通过设置机器人安装座,并在其上安装六自由度机器人,并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板,并在喷浆板上安装第二夹持板,并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管,从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝土砌砖进行夹紧,并通过六自由度机器人进行运送,从而有效减少施工人员的劳动强度。
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