一种高层建筑施工机器人

    公开(公告)号:CN111691695B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010727172.4

    申请日:2020-07-27

    IPC分类号: E04G21/22

    摘要: 本发明公开了一种高层建筑施工机器人,包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座,送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上,且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板,顶板的下表面固定安装有导轨,且导轨上滑动安装有滑座,且滑座之中固定安装有伺服电机,且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮;通过设置机器人安装座,并在其上安装六自由度机器人,并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板,并在喷浆板上安装第二夹持板,并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管,从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝土砌砖进行夹紧,并通过六自由度机器人进行运送,从而有效减少施工人员的劳动强度。

    一种建筑施工监控装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113140091A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110316387.1

    申请日:2021-03-25

    摘要: 本发明公开了一种建筑施工监控装置,本发明包括摄像头、安装组件、报警组件和报警触发组件,所述安装组件包括安装螺杆和与安装螺杆相螺接的升降基座,所述摄像头安装在升降基座上,所述报警触发组件包括箱体、设置在箱体内的气囊和滑动设置在箱体内的触发杆,所述安装螺杆的下端设置有齿轮,触发杆的端部设置有齿条,所述触发杆的一端气囊相接触,箱体位于气囊处设置有与外界连通的通道。本发明能够通过设置热敏组件,如气囊作为驱动组件,在发生火灾时,驱动螺杆转动,而使升降基座上升,在此过程中,摄像头以及相关电器件上升,能够降低火灾对其电器件的影响,而且能够促发现场警报,通知现场施工人员及时进行救火工作,降低所在损失。

    一种单梁起重连接器摩擦阻尼防摇摆装置

    公开(公告)号:CN116281602A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310310427.0

    申请日:2023-03-28

    摘要: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体为一种单梁起重连接器摩擦阻尼防摇摆装置,包括上置横板,所述上置横板的底端固定有下置插板,下置插板的两端均套设有上置空心板,上置空心板和下置插板之间设有限位插件,连接下置插板和上置空心板,上置空心板固定在侧位件的顶面,侧位件的表面开设有阻尼槽,且侧位件的表面固定有安装口,安装口围护在阻尼槽的一端,安装口的表面设置有阻尼件,且安装口的外侧套设有活动挡件,活动挡件对阻尼件限位;有益效果为:本发明提出的单梁起重连接器摩擦阻尼防摇摆装置通过限位插件将侧位件固定在上置横板上,并将吊装的轴体穿过阻尼槽后,拨动活动插件挤推阻尼件夹持轴体,实现对轴体对的快速限位,操作简单便捷。

    一种建筑施工用地面瓷砖填缝设备

    公开(公告)号:CN112854691A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110232530.9

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: E04F21/165 B08B5/04 B08B5/02

    摘要: 本发明涉及建筑施工相关技术领域,具体为一种建筑施工用地面瓷砖填缝设备,包括设备主体、液压组件和填缝组件,其设备主体为固定安装在推车之上,其推车上安装有供料装置、第一供气装置和第二供气装置和吸尘装置,其液压组件为固定安装在设备主体上的横梁支架下表面;通过设置由连接板、支撑杆、安装板和密封框组合构成的填缝组件,并通过在安装板上开设安装槽,并在安装槽的槽口之中设置安装座,并在安装座上的第一安装孔和第二安装孔之中分别固定安装除尘组件和填料组件,从而通过其装置对瓷砖间隙之中的灰尘进行自动化清理,并且可以对瓷砖缝隙填料进行自动化给料,从而实现对瓷砖间隙进行自动填缝的目的,从而有效提高其整体施工效率。

    一种信号线缆对接装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112909845B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202110322115.2

    申请日:2021-03-26

    IPC分类号: H02G1/14 H01R43/00

    摘要: 本发明公开了一种信号线缆对接装置,本发明包括两个相对设置的对接器,每个对接器均包括壳体和设置在壳体内的夹紧装置,所述夹紧装置包括支撑座和设置在支撑座上的两个夹持爪,两个夹持爪通过支撑立柱铰接在支撑座上,且两个夹持爪相对设置,每个夹持爪的中部均固定设置有拉杆,且拉杆与支撑立柱之间设置有第一弹簧,所述支撑座上设置有驱动组件。本发明在对接器内设置夹紧装置,用于对信号新兰进行夹紧,避免因为拉拽而导致的线头脱落,保证信号线缆在连接过程中不会出现松动的情况,使用更加方便可靠。

    一种高层建筑施工机器人

    公开(公告)号:CN111691695A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010727172.4

    申请日:2020-07-27

    IPC分类号: E04G21/22

    摘要: 本发明公开了一种高层建筑施工机器人,包括送料传送带和设置在送料传送带一侧的机器人安装座,送料传送带为固定安装在建筑外围所搭设的脚手架上,且其脚手架上通过支撑结构支撑安装有顶板,顶板的下表面固定安装有导轨,且导轨上滑动安装有滑座,且滑座之中固定安装有伺服电机,且其伺服电机的转子上固定安装有齿轮;通过设置机器人安装座,并在其上安装六自由度机器人,并通过在六自由度机器人的机械臂末端安装喷浆板,并在喷浆板上安装第二夹持板,并在其板体的下表面均匀设置有多组喷浆管,从而实现通过机械臂驱动第二夹持板对混凝土砌砖进行夹紧,并通过六自由度机器人进行运送,从而有效减少施工人员的劳动强度。

    一种基于计算机视觉的物体运动变化轨迹检测装置

    公开(公告)号:CN116447447A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310300325.0

    申请日:2023-03-27

    摘要: 本发明涉及运动变化轨迹检测技术领域,具体为一种基于计算机视觉的物体运动变化轨迹检测装置,包括工作台,所述工作台的表面滑动连接有连接架,连接架呈“匚”字形架,连接架的两个平行分布的侧板之间滑动连接有连接柱,连接柱和连接架之间设有螺纹柱,螺纹柱贯穿连接架的顶板,螺纹柱的杆体上套设螺接有螺纹块,螺纹块转动连接在连接架的顶面,连接架的上方设有升降组件,升降组件的两端均固定有移动柱;有益效果为:本发明提出的基于计算机视觉的物体运动变化轨迹检测装置通过调节螺纹块带动螺纹柱升降,实现螺纹柱牵引连接柱升降,从而改变第二高速镜头所处高度,升降组件牵引移动柱升降,实现对第一高速镜头所处高度的调节。

    一种建筑施工监控装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113140091B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110316387.1

    申请日:2021-03-25

    摘要: 本发明公开了一种建筑施工监控装置,本发明包括摄像头、安装组件、报警组件和报警触发组件,所述安装组件包括安装螺杆和与安装螺杆相螺接的升降基座,所述摄像头安装在升降基座上,所述报警触发组件包括箱体、设置在箱体内的气囊和滑动设置在箱体内的触发杆,所述安装螺杆的下端设置有齿轮,触发杆的端部设置有齿条,所述触发杆的一端气囊相接触,箱体位于气囊处设置有与外界连通的通道。本发明能够通过设置热敏组件,如气囊作为驱动组件,在发生火灾时,驱动螺杆转动,而使升降基座上升,在此过程中,摄像头以及相关电器件上升,能够降低火灾对其电器件的影响,而且能够促发现场警报,通知现场施工人员及时进行救火工作,降低所在损失。

    一种智慧工地数据采集装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112947198A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110200551.2

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种智慧工地数据采集装置,属于数据采集设备技术领域,包括箱体以及设置于箱体内的采样机构和联动系统,所述联动系统包括自动门机构和回收轮机构,采样机构通过传动装置连接所述自动门机构和回收轮机构;采样机构固定于升降平台,所述升降平台通过连接升降组件实现升降,自动门设置在采样机构的上方;升降平台的上部设置上部配合传动装置,升降平台的下部设置有下部配合传动装置。本发明操作简单、使用方便,能够准确快速的调整摄像头,采集范围广,实用性强。