本发明公开了一种车辆远程升级方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收软件升级通知，根据所述软件升级通知收集版本信息，并将所述版本信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述版本信息判断是否进行软件升级；当接收到升级包下载通知时，获取当前下载条件；若所述当前下载条件满足预设条件，则下载升级包；在所述升级包下载完成后，且到达设定升级时间时，检测当前车辆状态；若所述车辆处于使用状态，则显示升级提示界面；若所述车辆处于未使用状态，则获取电压值；若所述电压值大于电压阈值，且剩余电量大于电量阈值，则开始进行升级，通过本发明的技术方案，以实现能够进行车辆远程预约升级。