本发明属于机械装备技术领域，涉及一种全地面起重机超起拉索预紧方法。步骤如下：S1：选择合适的工况，根据起吊高度、幅度等确定全地面起重机臂长L，根据臂长L确定放出超起拉索的长度H；S2：主臂伸长到放绳位置，卷扬机放出长度为H的超起拉索，锁紧装置锁死；S3：主臂伸缩油缸推动二节臂伸长，使臂长达到L，实现预紧。本发明预紧的原理为：主臂伸缩油缸推动主臂伸长，超起拉索上端铰点随着主臂伸长而向外伸出，拉索两铰点间距增大，实现了拉索的张紧。本发明简化结构，节约准备时间，减少作业步骤，可以有效取代超起撑杆中的张紧油缸，简化液压系统，节约制造成本，充分利用伸缩臂油缸提供较大的预紧力，使起重机起重性能最大化。