本申请提供一种车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息；基于多个坐标信息确定目标车辆的速度和对应于每一坐标信息的横向误差；基于速度、横向误差和所述航向信息，计算驾驶状态值，并根据驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题；如果是，基于所述坐标信息确定所述目标车辆的周边车辆；向所述周边车辆发送对应的预警信息；其中，所述预警信息指示所述目标车辆存在异常驾驶的问题。本申请实施例可以预先提示周边车辆的驾驶员周边的异常状况，使得周边车辆的驾驶员有足够的反应时间远离或避让存在异常驾驶问题的目标车辆，降低交通事故的发生几率。