本发明公开了一种高压地线巡检机器人移动自锁组件，包括：垂直臂，绕垂直臂转动的水平臂，水平臂连接有水平旋转电机；主动行走机构，包括驱动轮和主驱动电机，主驱动电机连接驱动轮；随动行走机构，包括随动轮，随动轮与驱动轮轴线平行，且二者位于水平臂的同一面上，随动轮与驱动轮中间区域形成挂线区；自锁机构，包括位于水平臂和随动轮支撑板之间的左挡板和右挡板，自锁机构与水平臂和随动轮支撑板转动连接，该移动自锁组件可装配在高压输电线路巡检机器人上，采用双轮夹紧驱动方式，既增大了机器人爬坡能力和抗风载能力，同时自锁机构也可在双轮夹紧时随动实现自锁，防止机器人突然故障时跌落损坏。