本发明实施例公开了一种寻找车辆的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法由移动终端执行，包括：通过与目标车辆中射频收发器进行交互，获取所述目标车辆的当前位置；根据所述目标车辆的当前位置，生成寻车辅助信息，用于用户使用所述寻车辅助信息寻找所述目标车辆。本发明实施例通过移动终端与目标车辆进行射频信号交互，确定目标车辆的当前位置，由移动终端为用户进行寻车提示，解决了现有技术中，通过GPS进行寻车的问题，提高了车辆寻找的效率和精度。