本申请提供了一种车用尿素溶液的制备装置的控制方法、控制装置和处理器，该方法包括：控制下料口打开，使得储料设备的尿素颗粒加入搅拌装置；在称重装置的示数变化量等于预定质量的情况下，控制下料口关闭，预定质量为尿素颗粒的设定加料量；根据预定质量和预定浓度确定注水量；控制第一阀门打开，使得热水储存设备中预定温度的纯水加入搅拌装置；在流量检测装置的示数变化量等于注水量的情况下，控制下料口关闭；控制搅拌装置搅拌纯水和尿素颗粒，得到成品尿素溶液。相比于现有技术通过人工称量加料，上述方法提高了车用尿素溶液的制备装置的自动化水平，节省了人力成本和时间成本，并且避免了人工称量导致的误差，提高了成品尿素溶液的合格率。