本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。夹层卷材自动成卷方法包括：步骤：S10，第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定；S20，第二卷材的第二卷材起始端E2伸入所述包角m内；S30,卷轴转动将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。