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公开(公告)号：CN109701892B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811644023.0
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于支撑组件内的转盘组件，设于支撑组件外的上料机构，提供循环制冷的制冷模组，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，转盘组件包括：转盘，可转动的连接于转盘上的若干转轴，转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，连接件连接于一限位盘，以及连接于转盘中心的中心轴。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN111646271A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593149.0
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本发明还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。
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公开(公告)号：CN108184941B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810139643.2
申请日：2018-02-11
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/10
摘要： 本发明公开了一种智能机器人旋转削面机构及其削面方法，机构包括：机柜，所述机柜内设有一转轴，所述转轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述转轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。与现有技术相比，本发明的智能机器人旋转削面机构及其削面方法，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
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公开(公告)号：CN110481863A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910679819.8
申请日：2019-07-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于外卖打包碗具堆叠的机器人以及外卖打包碗具堆叠方法，包括，用于输送第一碗具的第一输送带、用于输送第二碗具且位于所述第一输送带下方的第二输送带、往返运动于所述第一输送带和第二输送带之间并用于将第一碗具送到第二输送带上的升降板以及机械手；所述机械手工作于第二输送带上方，且用于抓取和提升第一碗具或者第二碗具。以机械代替人工，可以防止会烫手，易于形成标准化、自动化作业，提高效率。
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公开(公告)号：CN103766427A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410002112.0
申请日：2014-01-02
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/00
摘要： 本发明适用于餐饮食品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人导模框，刀削面机器人的削面刀一端可转动地枢接在机器人手臂上，导模框于削面刀运动方向上具有两条相对设置的侧边，两侧边的横截面形状与所述削面刀运行的轨迹相同。本发明的导模框于削面刀运动方向上的相对两侧边的形状与削面刀运行的轨迹相同，面坯被容置于导模框内，当靠近导模框两侧边处的面坯分别横向位移到与削面刀相切削的位置时，可使切削出的面条与标准形状完全一致，彻底解决了削面过程中出现形状、大小不一的问题，从而实现了面条形状的标准化以及烹饪的标准化，从而提高了工作效率和面条品质。
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公开(公告)号：CN110074155B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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公开(公告)号：CN111646270A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593147.1
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65H19/29
摘要： 本发明公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。
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公开(公告)号：CN111646105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010593148.6
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的驱动装置以及升降支座；所述升降支座设置于左输送带和右输送带下方，以将输送到升降支座正上方的卷轴顶起并且上升到左导轨和右导轨上，待所述左滑动支撑架和右滑动支撑架移动到被顶起的卷轴的正下方，所述升降支座下降，以将所述卷轴架设于左滑动支撑架和右滑动支撑架上。
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公开(公告)号：CN111360915A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010300855.1
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
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公开(公告)号：CN110696027A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911083510.9
申请日：2019-11-07
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种碗具抓取机械手以及碗具抓取方法，碗具抓取机械手包括，两组以上抓取组件以及升降压板；所述抓取组件包括：卡块以及用于驱动所述卡块靠近或者远离碗具外侧壁的驱动装置；所述升降压板运动，将碗具压住后，驱动装置驱动卡块靠近碗具外侧壁并与所述碗具外侧壁相抵从而抓住碗具。碗具抓取方法包括以下步骤：S10，压住所需要抓取的碗具；S20，抓取被压住的碗具的外侧壁；S30，提起被抓取的碗具。
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