Invention Grant
- Patent Title: 控制装置、机器人、控制方法以及存储介质
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Application No.: CN202010083634.3Application Date: 2020-02-07
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Publication No.: CN111730608BPublication Date: 2023-06-20
- Inventor: 市川英里奈 , 渥美广城
- Applicant: 卡西欧计算机株式会社
- Applicant Address: 日本国东京都
- Assignee: 卡西欧计算机株式会社
- Current Assignee: 卡西欧计算机株式会社
- Current Assignee Address: 日本国东京都
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 韩聪
- Priority: 2019-056936 20190325 JP
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J9/16
Abstract:
本发明提供控制装置、机器人、控制方法以及存储介质。能对应于给定的对象对机器人的保持状态来合适地取得与给定的对象相关的信息。具备：设于机器人、用于检测与给定的对象相关的信息的前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)；判定给定的对象对机器人的保持状态的状态判定部(14)；对应于由状态判定部(14)判定的机器人的保持状态来控制前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)的检测状态或检测结果的麦克风控制部(13)。
Public/Granted literature
- CN111730608A 控制装置、机器人、控制方法以及存储介质 Public/Granted day:2020-10-02
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