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公开(公告)号：CN107870588A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710658452.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能够通过简单的方法来诊断机器人的故障的机器人、故障诊断系统、故障诊断方法以及记录介质，在机器人(100)中，故障诊断部(150)基于作为独立于给定的对象而由机器人(100)单独执行的动作的、不经由与给定的对象的交流的自发性的单人动作，来诊断机器人(100)的故障。
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公开(公告)号：CN116442242A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310619608.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置、机器人、机器人的控制方法以及记录介质。控制装置具备：接触传感器，设置于机器人；判别单元，判别是否通过所述接触传感器检测到接触；和控制单元，在由所述判别单元判别为检测到接触的情况下，进行控制以使得与判别为未检测到接触的情况相比提高对给定的对象输出的声音进行检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN107870588B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710658452.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能够通过简单的方法来诊断机器人的故障的机器人、故障诊断系统、故障诊断方法以及记录介质，在机器人(100)中，故障诊断部(150)基于作为独立于给定的对象而由机器人(100)单独执行的动作的、不经由与给定的对象的交流的自发性的单人动作，来诊断机器人(100)的故障。
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公开(公告)号：CN111730608A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010083634.3
申请日：2020-02-07
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、控制方法以及存储介质。能对应于给定的对象对机器人的保持状态来合适地取得与给定的对象相关的信息。具备：设于机器人、用于检测与给定的对象相关的信息的前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)；判定给定的对象对机器人的保持状态的状态判定部(14)；对应于由状态判定部(14)判定的机器人的保持状态来控制前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)的检测状态或检测结果的麦克风控制部(13)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105930764B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201510965121.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 渥美广城
IPC: G06K9/00 , H04N13/239 , H04N13/128
Abstract: 本发明提供能对立体视野摄像的摄像装置以及摄像方法。摄像装置由具有第1透镜的第1摄像部、和具有比第1透镜更广角的第2透镜的第2摄像部取得被拍摄对象的图像数据，并从由第1摄像部拍摄到的被拍摄对象的图像数据、和由第2摄像部拍摄到的被拍摄对象的图像数据取得有视差的一对图像数据。
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公开(公告)号：CN110069973A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201811545858.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 渥美广城
Abstract: 信息处理装置(110)具备对象信息取得单元(111)、第1对象判定单元(112)和第2关系判定单元(113)。对象信息取得单元取得关于判定对象的信息。第1对象判定单元基于由对象信息取得单元取得的信息来判定判定对象是否符合预先登记的给定的对象。第2对象判定单元判定判定对象是否符合与给定的对象有给定的关系的、给定的对象以外的对象。
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公开(公告)号：CN111730608B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010083634.3
申请日：2020-02-07
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、控制方法以及存储介质。能对应于给定的对象对机器人的保持状态来合适地取得与给定的对象相关的信息。具备：设于机器人、用于检测与给定的对象相关的信息的前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)；判定给定的对象对机器人的保持状态的状态判定部(14)；对应于由状态判定部(14)判定的机器人的保持状态来控制前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)的检测状态或检测结果的麦克风控制部(13)。
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公开(公告)号：CN107053121A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611035629.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C5/06 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D2201/0214 , Y10S901/01 , B25J5/00 , B25J9/161 , B25J9/1676 , B25J19/02
Abstract: 本发明的自主移动装置高精度地防止坠落。自主移动装置(100)的获取部(11)获取地板面与本机之间的高度差的值。判定部(12)判定由获取部(11)获取的高度差的值是否为给定值以上。在判定部(12)判定为给定值以上的情况下，移动限制部(13)限制本机的平行移动。
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公开(公告)号：CN105930764A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510965121.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 渥美广城
Abstract: 本发明提供能对立体视野摄像的摄像装置以及摄像方法。摄像装置由具有第1透镜的第1摄像部、和具有比第1透镜更广角的第2透镜的第2摄像部取得被拍摄对象的图像数据，并从由第1摄像部拍摄到的被拍摄对象的图像数据、和由第2摄像部拍摄到的被拍摄对象的图像数据取得有视差的一对图像数据。
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