本发明公开了一种船舶自动泊位系统的伸缩式缆索拖拽机构，用于船舶停靠使用，它包括充气管、电缆、充气囊、电磁铁吸盘、圆筒密封舱；船舶进入港口码头停泊后，总控台测量船舶的准确位置后指令各个卷扬机松开缆索，并指令缆索拖拽机构A、缆索拖拽机构B、缆索拖拽机构C、缆索拖拽机构D的充气囊充气，再指令各个缆索拖拽机构的螺旋桨工作，各个缆索拖拽机构牵引各自的缆索驶向船舶的各自位置，并指令缆索拖拽机构各自的电磁铁吸盘通电吸住船舶的外壳，然后总控台指令各个卷扬机紧缆或者松缆的相互配合，将船舶拖拽至指定位置，当船舶装卸货物完后要驶离时总控台指令各个卷扬机紧缆，各个缆索拖拽机构由各自的缆索牵引至起始位置。