本发明的一种无线云控制系统调度方法及系统，包括根据实际的各个被控对象，分别建立系统模型；进行云计算平台的配置，确定模型预测控制方法的预测时域、控制器以及传感器的成功传输概率需求；调整所有传感器的发送概率；根据各个传感器的发送概率，确定发送门槛；根据是否成功收到各自的传感器数据来计算最优控制序列，并准备通过控制信道发送给各自的执行器；中心调度器选择一个控制器来接入控制信道；各个执行器根据是否成功收到控制序列来更新缓冲器内容，并从中选择控制量进行执行。本发明能够使得所有传感器的发送概率达到高效的纳什均衡点，节约传感器的发送功耗，避免控制信号在控制信道之间的碰撞，并且确保所有控制系统的稳定性。