-
公开(公告)号:CN113768566A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110785007.9
申请日:2021-07-12
IPC分类号: A61B17/068
摘要: 本发明涉及皮肤吻合器技术领域,且公开了一种安全性能高的吻合器,包括固定手柄、活动手柄和钉座,所述活动手柄一端连接有连接板,连接板的一端固定装有压钉板,钉座装设在固定手柄顶部,钉座一端开设有出钉口,出钉口一侧为支撑块,钉座上端面设有放钉凸起,放钉凸起两侧各开设有滑槽,钉座上端面固定装有固定板,固定板侧面上固定装有伸缩弹簧,伸缩弹簧向外延伸的一端固定装有推钉板,固定手柄顶部中间位置开设有开口,开口两侧各开设有第二滑槽,开口通过第二滑槽活动连接第一滑板和第二滑板,第二滑板的下端面固定装有卡柱,活动手柄上端面固定装有保险柱,保险柱一侧固定装有顶板。本发明通过在吻合器内部装设保险装置,提高其安全性能;并且入钉角度灵活,适用于特殊手术应用。
-
公开(公告)号:CN110032116B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910341893.9
申请日:2019-04-25
申请人: 中国科学技术大学
IPC分类号: G05B19/042 , G01D21/02
摘要: 本发明公开了一种闭环控制压电驱动在线监测装置,压电驱动装置通过电压源提供的周期性的电压信号产生位移,以驱动样品台上的样品;位移测量装置用于测量样品台上样品的位移;力和位移控制装置用于控制压电驱动装置的位移量;力测量装置用于测量样品台上样品的机械力;单片机用于对位移测量装置采集的位移量和力测量装置采集的机械力进行模数转换;在线监测系统用于存储单片机发送的监测数据。本发明能够解决压电驱动装置位置控制精度问题,实现位置移动的闭环控制,实现在线监测压电驱动装置的位移,实现在线监测样品的机械力,实现远端客户端对数据实时监控,以便与其余精密机械协同工作。
-
公开(公告)号:CN107400453B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201710696679.6
申请日:2017-08-15
申请人: 中国科学技术大学 , 宏元(江门)化工科技有限公司
IPC分类号: C09D175/08 , C09D5/22 , C08G18/10 , C08G18/08 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/32 , C08G18/34
摘要: 本发明公开了一种白色荧光水性聚氨酯涂料的制备方法,特征是先制备出红色荧光二元醇和蓝色荧光二元醇,再将它们与绿色荧光二元胺混合得到白色荧光粉;使用该荧光粉与二元醇进行组合,部分或全部替代水性聚氨酯合成过程中使用的二元醇扩链剂,通过与二异氰酸酯、大分子二元醇和亲水扩链剂进行反应,制备出白色荧光水性聚氨酯乳液;然后在该乳液中依次加入消泡剂、流平剂、增稠剂、紫外线吸收剂和去离子水,于拉缸中进行复配,制得白色荧光水性聚氨酯涂料。采用本发明方法,通过对红绿蓝三基色荧光发色团的设计和组合,可使制得的白色荧光水性聚氨酯涂料不仅能发射白色荧光,而且发色团不易迁移,荧光持久性好,色牢度高。
-
公开(公告)号:CN110146370A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910461694.1
申请日:2019-05-30
申请人: 中国科学技术大学
摘要: 本发明提供了一种微小力的加载测量装置和方法,包括压电组件、移动组件、第一加载模块、第二加载模块、第一测量模块和处理模块;所述第一加载模块用于通过所述压电组件的形变向所述移动组件施加机械力,并通过所述机械力带动所述移动组件移动;所述第二加载模块用于向所述移动组件施加静电力,并通过所述静电力带动所述移动组件移动;所述第一测量模块用于测量所述移动组件的位移量;所述处理模块用于根据所述移动组件的位移量得到所述移动组件所承受的力的大小,所述力包括所述机械力、所述静电力以及粘附力,从而实现了机械加载和电加载的耦合测量。
-
公开(公告)号:CN111736465A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010477398.3
申请日:2020-05-29
申请人: 中国科学技术大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明的一种无线云控制系统调度方法及系统,包括根据实际的各个被控对象,分别建立系统模型;进行云计算平台的配置,确定模型预测控制方法的预测时域、控制器以及传感器的成功传输概率需求;调整所有传感器的发送概率;根据各个传感器的发送概率,确定发送门槛;根据是否成功收到各自的传感器数据来计算最优控制序列,并准备通过控制信道发送给各自的执行器;中心调度器选择一个控制器来接入控制信道;各个执行器根据是否成功收到控制序列来更新缓冲器内容,并从中选择控制量进行执行。本发明能够使得所有传感器的发送概率达到高效的纳什均衡点,节约传感器的发送功耗,避免控制信号在控制信道之间的碰撞,并且确保所有控制系统的稳定性。
-
公开(公告)号:CN102662765A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210132454.5
申请日:2012-04-28
申请人: 中国科学技术大学
IPC分类号: G06F9/50
摘要: 本发明是一种运行效率指导的可重构多核处理器的资源分配方法,动态可重构多核处理器具有片上资源的运行时重构和两级片上资源模型两大特征,为提高系统吞吐率和片上资源的利用率提供了巨大的优化空间。本发明提出任务运行过程所经历的五个基本状态,采用的策略就是不断尝试动态调整逻辑处理器的数量和粒度,通过这种细微且快速地不断的调整到达一个任务最合适占用的系统资源的稳定状态。不论任务当前是处于哪一种状态,资源分配器的目标就是将其带入稳定状态。当系统当前的负载发生变化或者任务本身进入新的运行阶段时资源分配器将及时对任务进行调整以保持芯片资源的高效利用率。
-
公开(公告)号:CN112633007B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202011519649.6
申请日:2020-12-21
申请人: 中国科学技术大学 , 科大讯飞股份有限公司
IPC分类号: G06F40/30 , G06F40/42 , G06F40/211 , G06F40/205 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要: 本申请公开了一种语义理解模型构建方法及装置、语义理解方法及装置,该语义理解模型构建方法包括:在获取到多语语料之后,先根据该多语语料生成训练样本、该训练样本的实际语种和该训练样本的实际语义信息,并将该训练样本输入多语种理解模型,得到该多语种理解模型输出的该训练样本的预测语种和该训练样本的预测语义信息;再根据该训练样本的预测语种、实际语种、预测语义信息及其实际语义信息,更新该多语种理解模型,并继续执行上述将该训练样本输入多语种理解模型的步骤,直至在达到预设停止条件时,根据该多语种理解模型构建语义理解模型,以使该语义理解模型能够对该至少两个语种下的语句进行语义理解。
-
公开(公告)号:CN111830826B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010479297.X
申请日:2020-05-29
申请人: 中国科学技术大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明的一种网络化双模自适应时域模型控制方法及系统,可解决现有模型预测控制器在指定的时间间隔内在线求解非线性规划问题时,计算过程将消耗大量的计算资源的技术问题。基于计算机设备,执行以下步骤:建立具有有界扰动的约束非线性被控对象的控制模型;设计通信网络,并设置网络特性;设计远程自适应时域模型预测控制器;设计局部控制器,并选择控制输入;设计判决器,用以决定采用局部控制器,还是采用远端控制器;针对真实的控制输入量,实现双模自适应时域模型预测控制。本发明将优化问题的计算从局部控制器转移到的远端,放宽了对计算资源的需求,使得平均计算时间变小,同时基于序列的传输能够补偿可能的网络丢包问题。
-
公开(公告)号:CN113940732A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111406465.3
申请日:2021-11-24
IPC分类号: A61B17/3213
摘要: 本发明公开了一种防滑型外科用手术刀片,涉及到手术刀片领域,包括手术刀片本体,所述手术刀片本体的一侧设置有刀片安装柄,所述刀片安装柄的一侧固定安装有固定板。本发明中,当需要进行防滑时,转动转动钮带动螺纹杆进行转动,螺纹杆转动带动T形螺纹块进行移动,T形螺纹块移动带动固定卡座进行移动,固定卡座移动带动螺纹柱、活动卡座和导向杆移动至合适位置,医生使用时将手指放在活动卡座和固定卡座之间,进而可以适应不同医生使用手术刀,从而可以有效的防滑,活动卡座移动带动导向杆向上进行移动,直至活动卡座与医生的手指接触进而可以将医生的手指套住,从而避免长时间手术后的医生没拿稳手术刀使其掉落。
-
公开(公告)号:CN111736465B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202010477398.3
申请日:2020-05-29
申请人: 中国科学技术大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明的一种无线云控制系统调度方法及系统,包括根据实际的各个被控对象,分别建立系统模型;进行云计算平台的配置,确定模型预测控制方法的预测时域、控制器以及传感器的成功传输概率需求;调整所有传感器的发送概率;根据各个传感器的发送概率,确定发送门槛;根据是否成功收到各自的传感器数据来计算最优控制序列,并准备通过控制信道发送给各自的执行器;中心调度器选择一个控制器来接入控制信道;各个执行器根据是否成功收到控制序列来更新缓冲器内容,并从中选择控制量进行执行。本发明能够使得所有传感器的发送概率达到高效的纳什均衡点,节约传感器的发送功耗,避免控制信号在控制信道之间的碰撞,并且确保所有控制系统的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-