本发明实施例公开了一种应用于自由航路空域的自主航迹规划与冲突解脱方法及装置，涉及空中交通管理与规划技术领域，为空管人员提供了合理的辅助措施。本发明包括：获取空域状态数据和航空器运行数据；利用所述空域状态数据，对空域进行基于元胞的离散化处理；利用基于元胞的空域离散状态，获取预先规划结果，所述预先规划结果包括：满足限制区约束的路径；利用所述预先规划结果和所述航空器运行数据，获取潜在冲突数据，并根据所述潜在冲突数据，获取航迹冲突解脱方案。本发明适用于空中交通管理与规划。