在一个方面中，一种用于检测农业收割机的机载存储器内的作物水平的系统可以包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的升降器，该升降器配置成在其近侧端部和远侧端部之间运送收割作物。该系统还可以包括定位在升降器的远侧端部附近的存储料斗，该存储料斗限定了构造为接收从升降器的远侧端部排出的收割作物的容积。另外，该系统可以包括与存储料斗操作相关联地设置的填充水平传感器。填充水平传感器可以配置为检测容纳在存储料斗的存储容积内的收割作物的填充水平。