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公开(公告)号：CN111684916B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010510554.1
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种用于甘蔗机变速箱端的操控机构，包括操作机构和换档连接机构，所述操作机构中的拉线从换档连接机构的顶部接入换档连接机构，所述换档连接机构包括换档连接座、推拉轴、悬臂、连杆、关节轴承和直杆关节轴承，所述换档连接座固定在变速箱安装座上，所述推拉轴的一端与拉线连接，所述推拉轴的另一端与悬臂的一端连接，所述悬臂的另一端通过所述关节轴承与连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过直杆关节轴承与换挡连接座连接，本发明可以解决现有技术中操控拉线距离轮胎较近而导致操控不安全的问题。
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公开(公告)号：CN110326427B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910625091.0
申请日：2019-07-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种拨指链式扶蔗装置。包括滑轨、液压马达、传动机构、拨指机构、扶蔗靴，其中滑轨固定安装于甘蔗联合收割机上，传动机构通过上下两个滑块与滑轨相连，液压马达为传动机构提供动力，拨指机构安装于传动机构上，扶蔗靴通过螺栓连接于传动机构前部下端。本装置通过液压马达驱动，结构简单，制造成本低廉，工作效率高，可有效扶起田地倒伏甘蔗，有利于提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN113711768B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111000602.3
申请日：2021-08-30
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机，包括机架﹑收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，通过在机架上设置收蔗装置﹑喂入辊﹑耙叶辊﹑剥叶辊﹑输出辊以及集料箱，来实现对甘蔗进行自动切割、扶倒、切割、给料、剥叶、分离以及堆垛处理，有效提高甘蔗的收获效率，自动化程度高，大大降低了人工劳动力成本；同时，通过设置可升降的集料箱，以使集料箱在升起的过程中通过U形架和U形导向轨道来使联动组件推动多个开闭板进行打开下料，以实现集料箱升起下料，集料箱两侧的压料装置在集料箱升起的过程中转动90度角度将甘蔗压出集料箱底部，可实现甘蔗的整齐堆垛下料，降低甘蔗倾斜卡于集料箱内的问题出现，有效提高集料箱的下料效率。
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公开(公告)号：CN113711769B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111153824.9
申请日：2021-09-29
申请人： 朱季华
发明人： 朱季华
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种立式整杆除叶甘蔗收割机，属于甘蔗收割机制造技术领域，包括前端装有切割属具的拖拉机，拖拉机的后端装有发电机组，切割属具通过发电机组电力驱动，切割属具与发电机组之间通过连接架连接在拖拉机，切割属具主要包括用于切断甘蔗下部的下切割刀盘和用于切除甘蔗顶部叶子的上切割刀盘，还包括有将生长歪斜的甘蔗扶正的扶蔗齿带和用于将甘蔗两边叶子切除的碎叶刀片，本发明解决现有的甘蔗收割机收割甘蔗需要额外除叶的问题。
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公开(公告)号：CN114931020B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210586943.1
申请日：2022-05-26
申请人： 广西柳工农业机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种蔗叶综合回收装置及其甘蔗收获机、液压主控系统，包括收集箱，所述收集箱的内部上方设置有吸风组件，在靠近底部的收集箱第一侧面上设置有与收集箱连通的收集口，在与第一侧面相邻的收集箱第二侧面上设置有主动剥叶组件；所述主动剥叶组件包括垂直收集箱第一侧面设置的剥叶辊，所述剥叶辊上安装有柔性丝带，所述剥叶棍由第一驱动器驱动旋转带动所述柔性丝带向垂直于收集箱的第二侧面方向打叶；所述吸风组件包括收集风扇，收集风扇通过第二驱动器驱动运转，使得打下的蔗叶从收集口处吸入收集箱中。本发明通过甘蔗收获机自带的液压接口作为动力，可以完成收割甘蔗前剥叶并回收的功能。
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公开(公告)号：CN109392437B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811331107.9
申请日：2018-11-09
申请人： 广西柳工农业机械股份有限公司
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构，其举升架与收割机主体连接，动臂、拉杆的两端均与举升架、侧翼箱铰接，且动臂与举升架之间铰接举升油缸；侧翼箱的底端与料斗架铰接，侧翼箱的顶端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与料斗架铰接；料斗架与料斗铰接；卸料油缸一端与料斗铰接，另一端与料斗架铰接。本发明公开的一种切段式甘蔗收获机收集装卸机构，旨在解决现有的装卸机构需要翻转除杂机构，增加动作时间、长时间使用导致除杂机构振动噪声大、卸料高度有限无法直接装卸到运输车、无法单机作业等问题。
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公开(公告)号：CN117941530A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311406885.0
申请日：2023-10-26
申请人： CNH工业巴西有限公司
发明人： M·B·因凡蒂尼 , 乔奥·奥古斯托·马可林·卢卡 , A·S·塞基
摘要： 本公开涉及用于农业收割机的系统和方法。用于农业收割机的系统能够包括打顶组件，该打顶组件包括被构造为切断作物的上部部分的切割盘。包括第一传感器的传感器系统可以被配置为捕获与作物相关联的作物数据。计算系统与打顶组件和传感器系统可操作地耦合。计算系统包括一个或多个处理器和共同存储指令的一个或多个非暂态计算机可读介质，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时将计算系统配置为接收与定义的偏移量相关的输入、从传感器系统获得作物数据、至少部分地基于作物数据确定作物的目标，以及将切割盘定位在沿着作物的切割位置处。
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公开(公告)号：CN117908584A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311857693.1
申请日：2023-12-29
申请人： 桂林理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的甘蔗切梢器高度自动控制系统，用于解决甘蔗收割过程中切梢器切割精度较差的问题。本发明的系统包括图像采集处理系统和电液控制系统，两者之间通过OPC通讯技术实现数据交互。图像采集处理系统利用CCD工业相机和视觉软件，对甘蔗尾部图像进行处理和分析，提取出合适的切割位置高度数据。电液控制系统利用PLC和PID控制算法，根据图像采集处理系统发送的甘蔗断尾位置坐标数据，控制比例换向阀和液压缸，实现切梢器的高度自动控制。本发明能够提高甘蔗收割的效率和质量，降低甘蔗浪费的情况。
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公开(公告)号：CN112514644B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010931981.7
申请日：2020-09-07
申请人： 迪尔公司
发明人： 塞巴斯蒂安·布兰科
IPC分类号： A01D45/10 , A01D61/00 , A01D57/20 , A01D43/063 , A01D43/00
摘要： 本发明公开了用于通过管理和建模农作物位置和农作物感测之间的基于系统的延迟来进行地理空间产量绘图的系统和方法。该系统将指示由传感器检测到的农作物产量的多个产率值和多个地理空间位置值存储为时间序列数据集。然后，该系统通过确定指示从农作物被从田地切割的时间到农作物被产量传感器检测到的时间的总延迟时间的偏移量，来将产率值映射到地理空间位置值。在一些实施方式中，延迟值被确定为限定的采样频率的整数倍，并且被确定为多个延迟分量值的总和，且每个延迟分量值指示总延迟时间中的与农作物收割机的多个部件系统中的不同的一个部件系统相关联的一部分。
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公开(公告)号：CN117769975A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410115734.8
申请日：2024-01-26
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。
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