本发明公开了一种卧式牛蹄脱毛装置，包括机架、卧式脱毛筒、喷淋管、电机、电机减速机、主轴、橡胶板和接水板，所述机架固定支撑卧式脱毛筒，所述电机刚性连接于机架后端，所述电机输出端连接电机减速机，所述电机减速机输出端连接主轴，所述主轴轴向贯穿卧式脱毛筒中轴，所述橡胶板周向设置于主轴；所述卧式脱毛筒底部设置有圆钢，所述接水板设置于卧式脱毛筒下方，所述喷淋管设置于卧式脱毛筒上方。本发明操作简单，将预先烫好的牛蹄从投料口投入装置后，由主轴带动橡胶板拨动牛蹄在装置内转动、揉搓，通过周边圆钢对牛蹄磨擦而进行脱毛，同时喷淋管自动喷水，从而达到刨毛清洗牛蹄的效果，脱毛后自动排出，提高了脱毛效率。