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公开(公告)号：CN115546142A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211214029.0
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司 , 青岛建华食品机械制造有限公司
摘要： 本公开涉及图像处理技术领域，提出了一种基于深度学习的X光图像骨骼检测方法与系统，方法包括如下步骤：获取待检测的X光图像并进行预处理；将预处理后的图像输入至训练好的两阶段双U型网络，对图像中的骨骼区域进行粗特征提取，对提取的粗特征进行从高层级到低层级逐层细化，得到细节越来越丰富的多层细化特征图，对细化特征图进行逐层融合生成最终的骨骼区域显著图。本公开通过两阶段双U型网络对X光图像进行骨骼区域显著目标检测，两阶段特征提取和细化操作能保证检测的准确率，同时该网络融合经过两阶段处理的特征图，以充分利用不同层级蕴含的高级语义信息，能同时保障检测准确率和图像处理的速度。
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公开(公告)号：CN109691493A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910120160.2
申请日：2019-02-18
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B7/00
摘要： 本发明提出一种白条装车装置，包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，吊挂单元位于旋转支架的一侧，第一转臂及第二转臂均位于旋转支架及吊挂单元之间，其第一连接端与旋转支架转动连接，第二连接端与吊挂单元转动连接，第二转臂与第一转臂沿着竖直方向间隔排列，其第三连接端与旋转支架转动连接，第三连接端与第一连接端沿着竖直方向间隔排列，其第四连接端与吊挂单元转动连接，第四连接端与第二连接端沿着竖直方向间隔排列，驱动件与第一转臂和/或第二转臂连接，第一连接端、第二连接端、第三连接端及第四连接端呈平行四边形分布。本发明减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。
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公开(公告)号：CN117502483A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310990256.0
申请日：2023-08-08
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及屠宰领域，公开了应用于屠宰线中牲畜白条进入预冷间的气动推进装置，包括支撑组件：气动推进组件，支撑组件的内侧设有气动推进组件，且气动推进组件包括活动滚轮、转向凸块组和限位滑槽；驱蚊虫组件，气动推进组件的顶端安装有驱蚊虫组件，且驱蚊虫组件包括驱蚊带和第一传输带，第一传输带设在限位滑槽的一端，且第一传输带的表面固定连接有移动滑块；引流组件，支撑组件内部的底端安装有引流组件，且引流组件包括地板，地板呈向一侧倾斜状，地板设在气动推进组件的底端。本发明的有益效果是，通过伸缩气缸移动带动推头连接结构在轨道上往复运动，单向推头推动连接挂钩使其一直向前运动，使用气动推进代替手推线，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN116686864A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310823890.5
申请日：2023-07-06
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B7/00
摘要： 本发明公开了屠宰机械的转挂设备技术领域一种气动推进装置，包括滑道和上定位件，滑道内滑动安装有外安装框架，外安装框架的一侧固定安装有内安装框架，内安装框架内滑动安装有内滑动板，内滑动板的下端固定安装有多组安装座，安装座上均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动座，活动座的上端延伸到安装座的上表面且固定安装有安装板，安装板内转动安装有耦合式轨道，耦合式轨道的两端分别处于两侧安装座上，耦合式轨道的两端均设置有驱动机构，驱动机构可以驱动耦合式轨道在安装座上滑动，本发明提供可以更易操作，速度更快的猪肉转运设备，提高屠宰场的转运效率。
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公开(公告)号：CN113057203B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110323143.6
申请日：2021-03-26
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B5/00
摘要： 本发明公开了一种羊胴体夹持装置，包括四个部分：第一部分为用于吸附固定羊胴体脊椎的吸盘机构；第二部分为十字滑轨模组与带电机滚珠丝杠，在其Y轴模组的滑块上安装固定一支撑平台，在该支撑平台上装有气缸、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构；带电机滚珠丝杠为整个装置提供动力，滚珠丝杠螺母与支撑平台相固定；第三部分为按照羊胴体背面生理结构设计的曲线仿形滑轨机构；上述三部分均安装固定于第四部分铝型材机架上。本发明通过夹持设计和仿形设计，解决了羊胴体在分割过程难以夹持的问题，并可实现自动夹持；通过结合工业机器人以及搭载三维扫描功能的视觉系统，可实现精准分割。
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公开(公告)号：CN111066866B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911394018.3
申请日：2019-12-30
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22C17/00
摘要： 本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。
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公开(公告)号：CN111802430A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010804602.8
申请日：2020-08-12
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B5/16
摘要： 本发明公开了一种摆臂式液压牛扯皮系统，包括液压摆臂扯皮装置、牛胴体输送装置、栓牛腿装置和牛皮风送装置，所述牛皮风送装置设置于液压摆臂扯皮装置下方地面，所述栓牛腿装置设置于液压摆臂扯皮装置和牛皮风送装置前方地面，所述牛胴体输送装置横向设置于液压摆臂扯皮装置前方空中；所述液压摆臂扯皮装置包括吊架、垂直架、斜拉架、摆臂、液压缸、辊保护架、扯皮辊、扯皮链条、电机和减速机；所述牛胴体输送装置包括悬梁、滑轨和滑钩；所述栓牛腿装置包括牛腿固定架和斜拉加固架。本发明设备采用液压传动，重量轻，动作灵敏，噪音低；卫生，耐用，外形美观；运行平稳，使用寿命长，能连续生产，效率高；操作简便，易损件少，性能可靠。
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公开(公告)号：CN111066866A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911394018.3
申请日：2019-12-30
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22C17/00
摘要： 本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。
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公开(公告)号：CN106966194A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710366595.6
申请日：2017-05-23
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： B65G67/36
CPC分类号： B65G67/36 , B65G2201/02
摘要： 本发明提出一种厢车卸肉对中装置及卸肉运输系统，其中厢车卸肉对中装置包括衔接轨道，所述衔接轨道沿纵向设置，所述衔接轨道的顶部固定连接有连接件，连接件的顶部连接有可驱动所述衔接轨道沿垂向升降的第一电动葫芦；所述第一电动葫芦连接有导轨，所述导轨沿横向设置，所述第一电动葫芦连接有可驱动所述第一电动葫芦沿所述导轨直线运动的第一驱动件；所述连接件沿纵向且远离车厢轨道的端部连接有可与所述连接件沿垂向同步升降的第一支撑件，所述第一支撑件连接有可带动衔接轨道沿纵向直线伸缩的伸缩组件。本发明能够同时提高厢车卸肉通用性及效率。
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公开(公告)号：CN117163630A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311305263.9
申请日：2023-10-10
申请人： 青岛建华食品机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了屠宰机械技术领域的一种可水平面转向的垂直输送机及其输送方法，包括第一输送轨道，所述第一输送轨道为L形，所述第一输送轨道架设与地面上，所述第一输送轨道上设置有吊钩组件；所述第一输送轨道侧边设置有垂直输送机构，所述垂直输送机构侧边设置有第二输送轨道；所述吊钩组件包括支撑块及驱动组件；所述支撑块底部固定连接有固定柱，所述固定柱上设置有固定块，所述固定块内套装有第一滑块，所述第一滑块底部固定连接有挂钩，所述固定块内壁上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内滑动配合有滑柱，所述滑柱与第一滑块固定连接；所述驱动组件用于驱动支撑块在第一输送轨道上移动；本发明可以使屠宰后的肉体更稳定的进行输送。
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