本发明揭示了一种髋部机构及轻便助力设备，其中，髋部机构包括髋上臂、髋下臂、第一滑轮和第二滑轮；髋下臂与髋上臂转动联接；第一滑轮旋转安装在髋上臂；第二滑轮旋转安装在髋上臂；其中，布置拉索时，拉索从髋上臂导入并绕经第一滑轮，切出第一滑轮后再切入第二滑轮，绕经第二滑轮后切出第二滑轮，并从髋下臂导出，以使拉索折弯成为“S”形状，当拉索做收紧动作时，拉索给髋上臂和髋下臂施加作用力，以使髋上臂和髋下臂相对转动。本发明的髋部机构可以提高拉索的传动速率、减少拉索的磨损、提高拉索的寿命。