本发明公开了一种煤矿非均速压力调控猴车运行系统几运行方法，包括匀速轨道、第一过渡轨道、第二过渡轨道、控制机构；匀速轨道两端的站点处，分别衔接有第一过渡轨道、第二过渡轨道，第一过渡轨道、第二过渡高于匀速轨道，且第一过渡轨道、第二过渡轨道与匀速轨道平行间隔设置；第一过渡轨道、第二过渡轨道与匀速轨道的横向排布宽度小于猴车抱索器的宽度。通过第一过渡轨道和第二过渡轨道高于匀速轨道，实现猴车在站点时，抱索器挂在过渡轨道上时不会对匀速轨道造成压力，且便于顺利过渡到匀速轨道上，从而实现不同压力传感器采集到不同阶段的压力信息，为有效的控制猴车站点的轨道运行速度提供基础。