本公开涉及一种装备驱动装置，用于驱动装备在基础面上移动，其包括轨道、滑动支撑、驱动器和竖向支撑；轨道铺设于基础面上；滑动支撑可滑动地设置于轨道上且在竖向与轨道之间相对固定，滑动支撑的上部用于连接装备；驱动器连接在滑动支撑与轨道之间以驱动二者相对移动；竖向支撑设置于基础面上且与滑动支撑或装备连接，并能举升滑动支撑。无需设置单独的轨道驱动。通过连接装置可以实现驱动力的驱动方向的转换，从而改变滑动支撑和轨道之间的相对移动方向，仅通过调整换向件就可以在驱动轨道和驱动滑动支撑的模式间转换，操作方便，大大提高了施工效率。