一种调速器液压随动系统中位自诊断自定位方法，调速器电气控制系统采集主配位置反馈M、主配位置给定M给定等数据；检测调速器液压随动系统是否处于静态平衡，判据为：主配位置给定M给定保持不变，若满足就进行调速器比例阀中位自诊断，否则等待满足判据条件；进行调速器比例阀中位漂移自诊断，判据为：主配位置反馈M不等于主配位置给定M给定；若M=M给定，则此时比例阀中位设定值B0设置合理，等于比例阀实际中位值B0实际，进入主配电气中位诊断环节；若M≠M给定，比例阀中位漂移，比例阀中位设定值B0设置不合理，进行比例阀电气中位定位纠偏。本发明解决由于调速器主配和比例阀电气中位发生漂移导致的调速器液压随动系统频繁调节、导叶开度无法调节到位等调节品质问题，从而适应于当前运行工况。