本发明提供一种驼峰辅助信号机控制方法及系统，方法包括：获取驼峰辅助点灯继电器动作触发信号，基于所述触发信号，对所述驼峰辅助点灯继电器驱动信号和采集信号一致性进行检测，包括：多次获取驼峰辅助点灯继电器驱动信号；多次获取所述驼峰辅助点灯继电器的与所述驱动信号相应的采集信号；根据多次获取的驱动信号和采集信号，判断所述驼峰辅助点灯继电器的驱动信号和相应的采集信号一致性；根据判断结果执行相应的控制动作。本发明通过增加对驼峰辅助点灯继电器的检测，实现信号机控制显示和实际显示一致性的校核，提高了驼峰辅助信号机控制的安全性。