本公开提供了一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。