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公开(公告)号：CN111762691A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010630866.6
申请日：2020-07-03
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/18 , B66C15/00 , G05B19/04 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488
摘要： 本公开提供了一种工程机械的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。所述工程机械包括多个元件，所述控制系统包括：人机交互装置，被配置为在所述多个元件中的至少一个元件的信号异常的情况下，发送与所述至少一个元件中的每个元件对应的虚拟信号；和控制器，被配置为响应于所述虚拟信号，根据第一控制逻辑对被控部件进行控制；在所述多个元件中的每个元件的信号均正常的情况下，根据第二控制逻辑对所述被控部件进行控制，所述第二控制逻辑与所述第一控制逻辑不同。
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公开(公告)号：CN109405804A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN105217477B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510745930.4
申请日：2015-11-05
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种起重机卷扬倍率自动识别控制方法及系统，方法包括：对起重机滑轮组及钢丝绳进行图像采集；对采集到的图像数据进行图像分析，识别起重机滑轮组两侧的钢丝绳股数；根据识别结果确定起重机滑轮组的实际倍率；判断起重机滑轮组的实际倍率与设置倍率是否一致，不一致则启动安全保护措施并报警提示。本发明通过对采集到的起重机滑轮组及钢丝绳的图像进行图像分析，以获得实际倍率，并通过判断实际倍率与设置倍率的一致性，当两者倍率不一致时，通过启动安全保护措施来限制危险动作的执行，并报警提示操作者起重作业的危险性，引导其进行正确的工况设置，从而消除实际倍率与设置倍率不一致的起重隐患，确保起重作业安全有效的进行。
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公开(公告)号：CN113620191A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN108821116A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810548160.8
申请日：2018-05-31
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/16
CPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开一种起重机数据节点自动查询显示系统及其查询方法，属于起重机技术领域，包括显示器模块，还包括系统数据节点查询模块，系统数据节点查询模块与显示器模块连接；所述系统数据节点查询模块用于查询造成车辆故障的线路节点；所述显示器模块用于显示造成车辆故障的线路节点，所述显示器模块中设有若干虚拟跳转按钮，当显示器模块中出现故障提示时，通过虚拟跳转按钮查询所需原理图信息。本发明解决了长期存在的信息节点链无法在线快速查询，需翻阅图纸资料指导厂内调试工、厂外维修人员处理故障，耗时长且指导性差等问题，通过在显示系统上增加节点信息链功能，能及时、方便的排查线路节点造成的车辆故障率，减少人工查阅信息节点的时间。
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公开(公告)号：CN113620191B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111891922B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN111891922A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN109626214B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811552644.6
申请日：2018-12-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重机控制端口故障信息存储调取系统及存储调取方法，属于起重机技术领域。包括控制器端口故障记录存储模块和控制器端口故障调取模块，所述的显示器模块与控制器端口故障记录存储模块和控制器端口故障调取模块连接；控制器端口分别会记录自身端口出现的故障状态，显示器模块显示当前端口的状态，出现故障的端口以区别颜色显示出来，控制器端口故障调取模块调取查看IO模块的端口故障信息，通过授权随机密码，进入IO模块故障存储、拷贝界面，用电脑或移动硬盘拷贝出某个或全部IO模块的故障报表，进行查看。本发明的有益效果是：通过显示器后台自动存储控制器IO模块的端口故障信息，并在显示器界面增加IO模块端口调取查看功能，方便技术人员查看分析车辆在长期工作时控制器端口出现的故障信息，这些数据有利于分析车辆使用过程中引起的故障原因，有效的对产品可靠性改进。
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公开(公告)号：CN109573846A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811548940.9
申请日：2018-12-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66C13/48
摘要： 本发明涉及一种起重机动作逻辑监控及显示系统，属于起重机技术领域。包括显示器模块，还包括动作逻辑监控模块，所述动作逻辑监控模块与显示器模块连接；所述动作逻辑监控模块根据整车主动作和辅助动作进行功能性划分；所述显示器模块显示当前车辆的逻辑控制流程和信息参数状态，动作之间能通过显示器模块显示界面的虚拟按钮进行切换。本发明通过在显示器界面上增加动作逻辑监控界面，可以把隐性的条件判断直观的以节点和流线框图直观显示出来，有利于用户和维修人员直接动作逻辑监控界面判断车辆的当前动作状态，提高车辆维修的效率，节省用户因故障待机时间，提升了起重机车辆逻辑故障自诊断信息化水平；不增加硬件成本，通过现有的电气元件及控制器、显示器，实现程序诊断功能完善，有利于在现有产品及新品的应用推广。
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