本发明实施例提供了一种基于光纤端面角锥的贝塞尔光束形成方法，所述方法包括：将光纤的一端浸入腐蚀液中进行至少两次腐蚀操作，得到具有光纤端面角锥的光纤，所述光纤的一端为去除涂覆层的裸纤，将光束由所述光纤的另一端输入，经所述光纤端面角锥输出，形成贝塞尔光束，其中：每次腐蚀操作中所述腐蚀液的温度保持不变，且不同腐蚀操作中所述腐蚀液的温度不同，所述腐蚀液的温度为25℃-100℃；在每次腐蚀操作后，将所述光纤的一端用去离子水清洗；将清洗后的所述光纤的一端在惰性气体中干燥。采用本发明实施例，可以提高光纤端面角锥的加工效率。