本发明涉及一种文本图像水印嵌入方法及系统、提取方法及系统，所述文本图像水印嵌入方法包括：将待嵌入的水印图像压缩为第一二值水印序列；计算待嵌入水印的文本图像中连通分量的第一打印扫描不变量；根据各第一打印扫描不变量构造多个第一特征矩阵；对所述第一二值水印序列进行扩展，得到扩展水印序列；基于所述扩展水印序列，对各第一特征矩阵进行修改，得到各第一特征矩阵对应的最优第一特征矩阵；根据各最优第一特征矩阵的分量计算连通分量的目标黑色像素数量；翻转连通分量的像素，得到嵌入水印的文本图像。本发明通过水印多次嵌入及基于打印扫描不变量的像素翻转策略，在保证水印不可见性的前提下，能够提高水印抵抗攻击的鲁棒性。