本发明公开了一种柔性行波驱动心脏微泵及其驱动方法，包含泵体、压电材料、弹性基体、仿生三瓣阀、二瓣阀、进口段和出口段；压电材料均布于两片弹性基体上，两片弹性基体分别位于泵体上下壁面；二瓣阀位于泵体入口，仿生三瓣阀位于泵体出口。对压电材料施加具有相位差的电信号，从而使弹性基体带动泵腔产生行波振型，引起泵腔容积变化和仿生三瓣阀和二瓣阀的开、闭，压迫腔体内血液定向流动。本发明工作时血液与壁面剪切力低，不会产生溶血现象，无流动死区，生物相容性好，保证血细胞输送过程中的高存活率；依照心肌收缩和舒张交替进行，输出流量仿生；驱动部分的极低噪声运行、速度控制性好，可满足患者在不同机体代谢和活动情况下的供血需求。