本发明公开了一种适应高海况的主动自扶正无人船和方法，其中，所述装置是由自扶正船体和主动自扶正系统组成，基本结构设计简单合理，易于实现。自扶正船体通过合理的重心及浮心设计，在水密完好条件下本身具有一定的自扶正功能，同时在自扶正船体内部加装主动自扶正机构，当无人船发生大角度横倾或翻扣时主动自扶正系统自动调整无人船重心位置并产生复原力矩，使无人船实现翻转复原，可以保证无人船在高海况环境下的安全、持续航行作业能力，是一种可靠、高效的无人船主动自扶正方法。