本发明提供了一种可转位马达间隙自动测量装置与测量方法，该测量装置包括轴向加载模块(1)、径向加载模块(3)、测量工装(4)、径向测量模块(5)、轴向测量模块(6)、马达旋转模块(9)和姿态转位模块(7)。该测量装置与测量方法通过设置姿态转位模块，在测量的过程中调整马达的姿态，实现了一次装夹中的轴向间隙和径向间隙的测量；通过采用微型气缸接触式加载的方式，并通过电动调压和精确标定，实现了测量过程中的对马达轴向和径向两个方向的自动加载；最后通过设置马达旋转模块，实现了马达圆周方向不同角度位置的重复测量，大大缩短了单个马达间隙的测量时间，提高了生产效率。