本发明公开了一种接地环安装装置，包括第一线夹固定工装、第二线夹固定工装和线夹旋紧工装；第二线夹固定工装可相对第一线夹固定工装做开合运动；第一线夹固定工装内设有第一哈弗线夹；第一哈弗线夹下设有接地环；第二线夹固定工装内设有匹配第一哈弗线夹的第二哈弗线夹；第一哈弗线夹和第二哈弗线夹在闭合后可固定在电缆上。线夹旋紧工装可在第一线夹固定工装与第二线夹固定工装闭合时，将第一哈弗线夹与第二哈弗线夹固定在一起。本发明还公开了一种接地环安装机器人，包括机械臂组件和用于放置接地环安装装置的工装固定架；其中工装固定架上设有若干组接地环安装装置。