轮毂电动机驱动装置的减速部包括与轮毂轴承部(11)的动圈(12)结合的输出轴(38)、与输出轴同轴地设置的作为斜齿轮的输出齿轮(37)、与输出齿轮啮合的作为斜齿轮的中间齿轮(36)、以及配置在比输出齿轮靠轴线方向的一侧并将输出轴支承为旋转自如的滚动轴承(38a)。在车轮驱动时在输出齿轮的啮合部(71)产生的轴向载荷(Fa)的朝向为轴线方向的一侧，滚动轴承(38a)的滚动体(73)的至少一部分配置在从输出齿轮的啮合部(71)的轴线方向的一端至另一端地作用的轴向载荷(Fa)与径向载荷(Fr)的合力(R)朝向的方向的区域(72)内。