一种装载机行走静液和机械混合驱动系统，属于工程机械领域,它包括机体，机体上安装有液压系统；所述液压系统包括液压驱动行走系统和油箱；所述机械系统包括装载机机械驱动行走系统；所述机体上安装有发动机和分动箱；所述发动机连接有分动箱，所述分动箱连接变量液压泵，所述变量液压泵连接三位三通电磁阀进油口，所述三位三通电磁阀出油口一路连接液压马达，驱动马达带动负载，另一路经三位三通电磁阀进入蓄能器储存能量。所述液压马达连接行星齿轮组,将转矩由马达经齿轮组变速后传递到减速器，进而由减速器输出轴带动装载机行走。本发明不仅减少液力变矩器的实际使用时间从而提高系统能量利用效率，改进液压系统回收装载机制动动能。