Invention Grant
- Patent Title: 一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法
-
Application No.: CN202010684845.2Application Date: 2020-07-16
-
Publication No.: CN111815704BPublication Date: 2024-05-03
- Inventor: 李佳 , 李博 , 赵博 , 牛康 , 周利明 , 吕程序
- Applicant: 中国农业机械化科学研究院
- Applicant Address: 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号
- Assignee: 中国农业机械化科学研究院
- Current Assignee: 中国农业机械化科学研究院
- Current Assignee Address: 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号
- Agency: 北京律诚同业知识产权代理有限公司
- Agent 张燕华; 尚群
- Main IPC: G06T7/62
- IPC: G06T7/62 ; G06T7/73

Abstract:
一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法,包括如下步骤:设置双目相机,以粮仓的谷堆为中心,在所述谷堆周围按三角形排布设置三个双目相机,所述双目相机的高度大于所述谷堆的高度,所述双目相机的视角完整覆盖所述谷堆,且所述谷堆位于所述双目相机的视场中心;采用三台上述双目相机采集的RGBD图像同时作为输入数据,分别进行所述谷堆的谷堆特征点检测、坐标系转换和距离计算;以及估计所述谷堆的几何形状,并利用预先建立的谷堆几何模型计算所述谷堆的体积。本发明可针对粮仓存储量进行预警,避免了人工测量和机械传感器测量的物理约束,改善了通用性差和灵活性低的不足,提高了测量效率,实现了收割机作业流量在线估计,避免了直接经济损失。
Public/Granted literature
- CN111815704A 一种基于双目相机的粮仓谷堆体积测算方法 Public/Granted day:2020-10-23
Information query