本发明提供一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；采集处理器电力杆塔数据，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收监控数据采集终端传输的数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。通过飞行巡检终端对预设数量的电力杆塔及每段电力线路进行监控。飞行巡检终端可以起到收集每个监控数据采集终端采集的数据信息，这样实现了监控的方式。