本发明公开了一种用于电缆隧道作业机器人的可移动式供电系统，包括作业机器人充电单元和可移动式供电单元，所述作业机器人充电单元的信息输出端连接所述可移动式供电单元的信息采集端，所述作业机器人充电单元的充电端与所述可移动式供电单元的供电端双向连接。当电缆隧道机器人电量过低时，在进行电量预警暂停作业的同时，将充电需求发送给可移动式供电单元，可移动式供电单元移动到电缆隧道机器人的位置进行充电，当电缆隧道机器人充上电后即可恢复作业，在作业过程中，可移动式供电单元跟随电缆隧道机器人移动充电，直至充电完成，实现了电缆机器人边充电边工作。