一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法及系统

    公开(公告)号:CN112822447B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110016823.3

    申请日:2021-01-07

    IPC分类号: H04N7/18 G07C1/20 H04W28/06

    摘要: 本申请提供一种基于5G网络的机器人远程监控视频传输方法及系统,包括S101,采集机器人的视觉视频信息数据,并传输至编码器;S102,通过编码器对视觉视频信息数据进行编码,并传输至5G‑CPE;S103,通过5G‑CPE将编码后的视觉视频信息数据传输至解码器,并利用MEC、5G切片技术和SRT网络传输技术,为机器人的视觉视频信息数据实时传输提供高优先级的传输路径;S104,通过解码器对编码后的视觉视频信息数据进行解码,并输出至机器人遥控器上显示。本申请能够有效减少现有的视频传输模式下的中间服务器的处理延时、从中间服务器获取视频信息的传输延时,从而高可靠、低延时地完成机器人的远程监控视频传输过程。

    镁基储氢材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115595482A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211309237.9

    申请日:2022-10-25

    IPC分类号: C22C23/06 B22F9/04 C22C1/02

    摘要: 本发明公开了一种镁基储氢材料及其制备方法,镁基储氢材料的制备方法包括如下步骤:在保护气体氛围下,将镁材料加热至熔融状态,接着加入混合稀土,保温并搅拌混匀,接着浇注到模具中空冷,得到铸锭;将铸锭切割成铸锭小块,将铸锭小块与氧化物混合,接着在惰性气体氛围下将混合物机械破碎制成粉末,得到镁基储氢材料。本发明的镁基储氢材料的制备方法通过在熔融状态的镁材料添加混合稀土,由于镁与混合稀土在常温下基本不固溶,使得混合稀土在冷却凝固过程中逐渐均匀的析出,混合稀土可以在镁基储氢材料表面形成氧化物壳作为氢气进出储氢材料的通道,大大增加了镁基储氢材料的吸放氢活性,同时粉末上的混合稀土可以起到抗氧化毒化的效果。